Sébastien Kramm
IdRefMots clés
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Vision par ordinateur
Stéréovision
Télévision en relief
Véhicules autonomes
Reconstruction 3D
Auto-calibrage
Matrice fondamentale
Imagerie tridimensionnelle
Calibration
Stéréo-corrélation
Carte dense de disparité
Étalonnage
Courbes -- Rectification et quadrature
Corrélation d'images numériques
Détection d’obstacles
Odométrie visuelle dense
SLAM
Localisation et cartographie simultanées
Cartographie 3D
Planification de chemin