Pedro Castillo-García
Mots clés
FR |
EN
Drones
Commande robuste
Commande non linéaire
Commande prédictive
Systèmes de commande (vol)
Commande automatique
Modèles mathématiques
Systèmes embarqués (informatique)
Systèmes à retard
Navigation (aéronautique)
Algorithmes
Robotique
Fonctions de Liapounov
UAV
Quadrirotor
Systèmes embarqués
Vol
Suivi de trajectoire
Navigation autonome
Rotors