François Guérin
Mots clés
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Drones
Commande automatique
Robots mobiles
Simulation par ordinateur
Réseaux neuronaux (informatique)
Multirotors
Couverture
Systèmes de guidage
Commande robuste
Essaim
Optimisation
Multi-Objectifs
Evitement d’obstacles
Algorithmes gloutons
Robots -- Dynamique
Asservissement visuel
Dynamique
Vision par ordinateur
Commande prédictive
Cinématique