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Yacine Amirat dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Détection en temps réel des modes de la marche par des modèles basés sur l'apprentissage automatique pour le contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs pendant les activités de la vie quotidiene

par Oussama Bey sous la direction de Samer Mohammed et de Yacine Amirat . - Paris 12

Signal, Image, Automatique
En préparation depuis le 30-09-2022
Thèse en préparation

Préserver la relation Homme - Animal de Compagnie grâce à l'intelligence artificielle et la robotique pour bien vieillir chez soi

par Hazar Zilelioglu sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Signal, Image, Automatique
En préparation depuis le 15-11-2020
Thèse en préparation

Contribution à l’autodiagnostic de pannes dans les réseaux de communication à large échelle.

par Leila Bennacer sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 17-12-2013
Thèse en préparation


Yacine Amirat a dirigé les 29 thèses suivantes :

Hybrid approaches for context recognition in Ambient Assisted Living systems : application to emotion recognition and human activity recognition and anticipation

par Hazem Khaled Mohamed Abdelkawy sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique
Soutenue le 16-09-2021
Thèse soutenue

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Hybrid and context-aware approaches for human activity and behavior recognition in Ambient Assisted Living systems

par Roghayeh Mojarad sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 12-01-2021
Thèse soutenue

Human centered assistive control strategies for lower limb wearable robotic devices

par Mohamed Amine Alouane sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est

Robotique, Automatique
Soutenue le 23-10-2020
Thèse soutenue

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Approches d'apprentissage automatique basées sur l'analyse du cycle de marche pour l'aide au diagnostic de la maladie de Parkinson

par Nicolas Khoury sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 12-11-2019
Thèse soutenue

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Adaptive control approaches of an actuated ankle foot orthosis for gait assistance

par Victor Arnez Paniagua sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est

Robotique
Soutenue le 20-12-2018
Thèse soutenue

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Hybrid cloud model checking using the interaction layer of HARMS for ambient assistive living environments

par Mauricio Alejandro Gomez Morales sous la direction de Yacine Amirat et de Eric T. Matson . - Paris Est

Informatique
Soutenue le 17-12-2018
Thèse soutenue

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Modélisation des connaissances et raisonnement à base d'ontologies spatio-temporelles : application à la robotique ambiante d'assistance

par Naouel Ayari sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 15-12-2016
Thèse soutenue

Human postural stability analysis : application to Parkinsonian subjects

par Khaled Safi sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue

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Stratégies de commandes assistives pour les exosquelettes des membres inférieurs

par Weiguang Huo sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 06-12-2016
Thèse soutenue

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Décomposition modale empirique et décomposition spectrale intrinsèque : applications en traitement du signal et de l’image

par Abdoulaye Thioune sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 19-11-2015
Thèse soutenue

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Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d’un exosquelette du membre inférieur

par Walid Hassani sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 19-12-2014
Thèse soutenue

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Semantic Framework for Managing Privacy Policies in Ambient Intelligence

par Olfa Mabrouki sous la direction de Yacine Amirat - Paris 11

Informatique
Soutenue le 20-11-2014
Thèse soutenue

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Composition dynamique de services sensibles au contexte dans les systèmes intelligents ambiants

par Ali Yachir sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 23-02-2014
Thèse soutenue

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Sélection contextuelle de services continus pour la robotique ambiante

par Benjamin Cogrel sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 18-11-2013
Thèse soutenue

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Modèles sémantiques et raisonnements réactif et narratif, pour la gestion du contexte en intelligence ambiante et en robotique ubiquitaire

par Lyazid Sabri sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 01-07-2013
Thèse soutenue

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Contribution à la reconnaissance non-intrusive d'activités humaines

par Dorra Trabelsi sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 25-06-2013
Thèse soutenue

Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou

par Saber Mefoued sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 12-12-2012
Thèse soutenue

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Algorithme de reconnaissance visuelle d’intentions : application au pilotage automatique d’un fauteuil roulant

par Thierry Luhandjula sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Informatique
Soutenue le 10-07-2012
Thèse soutenue

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Continuum robot modeling with guaranteed approach

par Muhammad Sohail Iqbal sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est

Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 17-12-2010
Thèse soutenue

Intergiciel multi agents orienté web sémantique pour le développement d’applications ubiquitaires sensibles au contexte

par Abdelghani Chibani sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique. Intelligence artificielle
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Modélisation des déformations des tissus biologiques pour la simulation réaliste et interactive en robotique chirurgicale mini-invasive

par Moulay Brahim El Khalil Ghembaza sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique. Robotique
Soutenue en 2005
Thèse soutenue

Modélisation et commande d'un micro-robot hybride : application à la pose d'endoprothèses aortiques en chirurgie mini-invasive

par Yan Bailly sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique, robotique, automatique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

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Techniques d'apprentissage par renforcement pour le routage adaptatif dans les réseaux de télécommunication à trafic régulier

par Said Hoceini sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique. Réseaux
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

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Approche pour l'ordonnancement distribué de workflows dans le contexte d'entreprises virtuelles : une méthodologie basée multi-agents pour la planification et l'éxécution de processus distribués

par Sebastian Kanzow sous la direction de Yacine Amirat et de Karim Djouani . - Paris 12

Sciences. Informatique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

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Génération automatique et optimisation de systèmes à inférence floue

par El-Hadi Rebaa sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Informatique et robotique
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

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Approche multi modèles à sauts markoviens et fusion multi capteurs pour la localisation d'un robot mobile

par Zahir Djama sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Robotique
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Controle/commande distribue d'une organisation d'agents robots

par Zakaria Toukal sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Contribution à la commande hybride force-position des robots compliants selon une approche neuronale

par Nadia Saadia sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Robotique
Soutenue en 1997
Thèse soutenue

Commande d'un robot mobile destiné à des applications domotiques

par Bachir Lakehal sous la direction de Yacine Amirat - Paris 12

Sciences physiques pour l'ingénieur
Soutenue en 1995
Thèse soutenue


Yacine Amirat a été président de jury des 4 thèses suivantes :

optimizing routing and resource allocation in sdn-based server only data center networks for private cloud architectures

par Roua Touihri sous la direction de Nadjib Ait Saadi - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 23-04-2021
Thèse soutenue

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Dynamic architecture for multimodal applications to reinforce robot-environment interaction

par Omar Adjali sous la direction de Amar Ramdane-Cherif - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique
Soutenue le 14-12-2017
Thèse soutenue

Segmentation and Symbolic Representation of Brain Vascular Network : Application to ArterioVenous Malformations

par Fan Li sous la direction de Éric Petit et de Yasmina Chenoune . - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 01-06-2016
Thèse soutenue

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L'interaction 3D adaptative : une approche basée sur les méthodes de traitement de données multi-capteurs

par Pierre Boudoin sous la direction de Hichem Maaref - Evry-Val d'Essonne

Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 06-10-2010
Thèse soutenue

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Yacine Amirat a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment

par Taha Houda sous la direction de Malik Mallem et de Lotfi Beji . - université Paris-Saclay

Robotique
Soutenue le 26-11-2020
Thèse soutenue

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Influence des traits sociaux des humains sur l'apprentissage développemental d'un robot

par Hakim Guedjou sous la direction de Mohamed Chetouani et de Sofiane Boucenna . - Sorbonne université

Robotique
Soutenue le 21-10-2019
Thèse soutenue

human-robot motion : an attention-based approach

par Rémi Paulin sous la direction de Thierry Fraichard et de Patrick Reignier . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique
Soutenue le 22-03-2018
Thèse soutenue

Smartphone-based indoor positioning using Wi-Fi, inertial sensors and Bluetooth

par Viet-Cuong Ta sous la direction de Eric Castelli , Dominique Vaufreydaz et de Trung-Kien Dao . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique
Soutenue le 15-12-2017
Thèse soutenue

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Vers des interfaces cérébrales adaptées aux utilisateurs : interaction robuste et apprentissage statistique basé sur la géométrie riemannienne

par Emmanuel Kalunga sous la direction de Eric Monacelli et de Sylvain Chevallier . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique
Soutenue le 30-08-2017
Thèse soutenue

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Yacine Amirat a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Smart and adaptive energy management and control system by ambient intelligence techniques and technologies

par Roozbeh Sadeghian Broujeny sous la direction de Kurosh Madani - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 02-10-2020
Thèse soutenue

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Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques

par Michael Oluwatosin Ajayi sous la direction de Karim Djouani - Paris Est

Signal, Image, Automatique
Soutenue le 15-11-2016
Thèse soutenue

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Canevas sémantique et méthodologie formelle pour le développement des applications ambiantes multi-domaine

par Mohamed Hilia sous la direction de Karim Djouani - Paris Est

Informatique
Soutenue le 16-12-2013
Thèse soutenue

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