Abdelhamid Chriette
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Robots -- Systèmes de commande
Drones
Commande prédictive
Robots industriels
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Modèle dynamique
Robots -- Dynamique
Systèmes aériens
Mécanique et contrôle
Manipulateurs (mécanismes)
Asservissement visuel
Servomécanismes
Robots -- Mouvements
Robotique
Véhicule aérien autonome
Commande par retour d’état
Robots rapides de prise et dépose
Ressort à raideur variable
Exploiter la dynamique naturelle
Échange entre énergie potentielle et énergie cinétique