Yann Le Gorrec
Mots clés
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Systèmes hamiltoniens
Modélisation
Actionneurs
Systèmes Hamiltoniens à ports
Modèles mathématiques
Commande automatique
Commande distribuée
Systèmes hamiltoniens à ports
Observateurs
Commande par interconnexion
Interaction fluide-structure
Théorie de la commande
Équations aux dérivées partielles
Commande non linéaire
Passivité
Fonctions de Liapounov
Systèmes microélectromécaniques
Adsorption
Commande en boucle fermée
Commande robuste