Yann Le Gorrec
Mots clés
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Systèmes hamiltoniens
Modélisation
Systèmes Hamiltoniens à ports
Actionneurs
Modèles mathématiques
Commande distribuée
Commande automatique
Observateurs
Systèmes hamiltoniens à ports
Commande par interconnexion
Commande non linéaire
Passivité
Fonctions de Liapounov
Systèmes microélectromécaniques
Adsorption
Commande robuste
Discrétisation
Interaction fluide-structure
Théorie de la commande
Systèmes à paramètres distribués