Fawzi Nashashibi
Fawzi Nashashibi a rédigé la thèse suivante :
Perception et modélisation d'un environnement tridimensionnel pour la navigation autonome d'un robot
par Fawzi Nashashibi sous la direction de Roland Prajoux - Toulouse 3
Robotique
Soutenue en 1993
Fawzi Nashashibi dirige actuellement la thèse suivante :
Prédiction des mouvements d’usagers évoluant dans un environnement urbain ou péri-urbain.
par Amina Ghoul sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Anne Verroust-Blondet . - Sorbonne université
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
En préparation depuis le 03-05-2021
Fawzi Nashashibi a dirigé les 25 thèses suivantes :
Navigation autonome en milieu urbain en présence d’obstacles mobiles : une approche géométrique
par Renaud Poncelet sous la direction de Anne Verroust-Blondet et de Fawzi Nashashibi . - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 06-12-2022
Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles
par Kaouther Messaoud sous la direction de Anne Verroust-Blondet et de Fawzi Nashashibi . - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 30-06-2021
Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles
par Imane Mahtout sous la direction de Fawzi Nashashibi - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 21-12-2020
Precise self-localization of autonomous vehicles using lidar sensors and highly accurate digital maps on highway roads
par Farouk Ghallabi sous la direction de Fawzi Nashashibi - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 30-06-2020
2D-3D scene understanding for autonomous driving
par Maximilian Jaritz sous la direction de Fawzi Nashashibi - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 26-06-2020
Multi-task cross-modality deep learning for pedestrian risk estimation
par Dănuţ Ovidiu Pop sous la direction de Abdelaziz Bensrhair , Horia Florin Pop et de Fawzi Nashashibi . - Normandie
Informatique. Système de transport intelligent
Soutenue le 08-11-2019
Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique
par Pierre de Beaucorps sous la direction de Anne Verroust-Blondet et de Fawzi Nashashibi . - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 16-07-2019
Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif
par Carlos Flores sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématiques, informatique temps réel, robotique
Soutenue le 14-12-2018
Réseaux de capteurs sans-fil pour la cartographie à l'intérieur et la localisation précise servant la navigation à basse vitesse dans les villes intelligentes
par Dinh-Van Nguyen sous la direction de Fawzi Nashashibi , Eric Castelli et de Trung-Kien Dao . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 05-12-2018
Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain
par Fernando José Garrido Carpio sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 04-12-2018
Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes
par Francisco Navas Matos sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématiques, informatique temps-réel, robotique
Soutenue le 28-11-2018
Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes
par David González Bautista sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 03-04-2017
Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois
par Mohammad Abualhoul sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématiques, informatique temps-réel, robotique
Soutenue le 21-12-2016
Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
par Pierre Merdrignac sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 16-10-2015
Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision
par Benjamin Lefaudeux sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 30-09-2013
Détermination de la vitesse limite par fusion de données vision et cartographiques temps-réel embarquées
par Anne-Sophie Puthon sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 02-04-2013
Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems
par Hao Li sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 21-09-2012
Algorithmes de vision pour la pluie et les feux tricolores pour les systèmes d'aide à la conduite
par Raoul De Charette sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 17-09-2012
Reconnaissance d'objets multiclasses pour des applications d'aide à la conduite et de vidéo surveillance
par Fatin Zaklouta sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2011
Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes
par Omar Hamdoun sous la direction de Fawzi Nashashibi - Centre de robotique (Paris)
Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2010
Fusion multi sources pour l'interprétation de l'environnement routier
par Alexandre Bargeton sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Fabien Moutarde . - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2009
Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d’aide à la conduite
par Samer Ammoun sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2007
Système embarqué de détection multi-sensorielle de véhicules : application à la gestion intelligente des interdistances
par Ayoub Khammari sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue en 2005
Système embarqué temps réel de localisation et de modélisation 3D par fusion multi-capteur
par Iyad Abuhadrous sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue en 2005
Contribution des systèmes d'information géographiques à la sécurité routière : approche multicapteurs pour l'évaluation de configurations à risques
par Alexandre Revue sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris, ENMP
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue en 2003
Fawzi Nashashibi a été président de jury des 5 thèses suivantes :
Contribution to the improvement of the robustness of perception systems based on multimodal neural networks
par Robin Condat sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Normandie
Informatique
Soutenue le 08-07-2022
Robust control of platooning systems over imperfect wireless channels
par Tiago Rocha Gonçalves sous la direction de Salah Eddine El Ayoubi et de Vineeth Satheeskumar Varma . - université Paris-Saclay
Réseaux, information et communications
Soutenue le 23-11-2021
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots
par Rodolphe Dubois sous la direction de Vincent Frémont et de Alexandre Eudes . - Ecole centrale de Nantes
Signal, Image, Vision
Soutenue le 12-01-2021
Smartphone-based indoor positioning using Wi-Fi, inertial sensors and Bluetooth
par Viet-Cuong Ta sous la direction de Eric Castelli , Dominique Vaufreydaz et de Trung-Kien Dao . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Informatique
Soutenue le 15-12-2017
Detection and counting of Powered Two Wheelers in traffic using a single-plane Laser Scanner
par Yadu Prabhakar sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Jean-Philippe Tarel . - Rouen, INSA
Physique/Informatique
Soutenue le 10-10-2013
Fawzi Nashashibi a été rapporteur des 26 thèses suivantes :
Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques
par Tristan Klempka sous la direction de Patrick Danès - Toulouse 3
Informatique et Robotique
Soutenue le 14-11-2022
Synthèse/Interpolation de Régulateurs LPV Basé sur Paramétrisation de Youla-Kucera : application aux Véhicules Autonomes
par Hussam Atoui sous la direction de Olivier Sename , John Jairo Martinez Molina et de Vicente Milanes . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 20-10-2022
Contextual communication for intelligent transportation systems in hybrid networks
par Ameni Chtourou sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Oyunchimeg Shagdar . - université Paris-Saclay
Réseaux, information et communications
Soutenue le 13-12-2021
Governing Automated Vehicle Behavior
par Nelson de Moura Martins Gomes sous la direction de Raja Chatila - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 29-06-2021
Localisation coopérative robuste de robots mobiles par mesure d’inter-distance
par Cyrille Pierre sous la direction de Christophe Debain - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 16-12-2020
Sciences informatiques et technologies tridimensionnelles au service de l'art illustratif et séquentiel
par Mohamed Ouarch sous la direction de Alain Lioret - Paris 8
Images Numériques
Soutenue le 21-10-2020
Towards Environment Perception using Integer Arithmetic for Embedded Application
par Roxana Dia sous la direction de Suzanne Lesecq et de Ioannis Parissis . - Université Grenoble Alpes
Mathématiques et informatique
Soutenue le 19-06-2020
Conception d'un système de localisation à l'intérieur de bâtiments par vision monoculaire embarquée
par Kangbéni Djotiname Konlambigue sous la direction de Paul Honeine et de Abdelaziz Bensrhair . - Normandie
Informatique
Soutenue le 15-05-2020
Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes
par Mathieu Barbier sous la direction de Emmanuel Mazer , Christian Laugier et de Olivier Simonin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Mathématiques et informatique
Soutenue le 11-12-2019
Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator
par Laurene Claussmann sous la direction de Sébastien Glaser , Marc Revilloud , Olivier Orfila et de Dominique Gruyer . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 27-09-2019
Détection d’obstacles par stéréovision en environnement non structuré
par Aymeric Dujardin sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Normandie
Informatique. Vision
Soutenue le 03-07-2018
Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles
par Yrvann Emzivat sous la direction de Olivier Henri Roux et de Philippe Martinet . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 30-05-2018
Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite
par Laurent Delobel sous la direction de Roland Chapuis et de Thierry Chateau . - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Vision pour la Robotique
Soutenue le 04-05-2018
Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré
par Ange Nizard sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Vision pour la Robotique
Soutenue le 31-03-2017
Dynamic machine learning for supervised and unsupervised classification
par Adela-Maria Sîrbu sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Gabriela Czibula . - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 06-06-2016
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles
par José Miguel Vilca Ventura sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 26-10-2015
Contributions to Lane Marking Based Localization for Intelligent Vehicles
par Wenjie Lu sous la direction de Roger Reynaud - Paris 11
Sciences de l'information et de la communication
Soutenue le 09-02-2015
Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée
par Maxime Boucher sous la direction de Malik Mallem et de Fakhr-Eddine Ababsa . - Evry-Val d'Essonne
Traitement des images et du signal
Soutenue le 26-09-2014
Approche modulaire pour le suivi temps réel de cibles multi-capteurs pour les applications routières
par Laetitia Lamard sous la direction de Roland Chapuis - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 10-07-2014
Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé
par Guillaume Bresson sous la direction de Roland Chapuis - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 21-02-2014
Travel Time Estimation Using Sparsely Sampled Probe GPS Data in Urban Road Networks Context
par Amnir Hadachi sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 31-01-2013
Cooperation stereo mouvement pour la detection des objets dynamiques
par Adrien Bak sous la direction de Didier Aubert - Paris 11
Physique
Soutenue le 14-10-2011
Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières
par Bassem Besbes sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Alexandrina Rogozan . - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 16-09-2011
Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection.
par Yaqian Li sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Gwenaëlle Toulminet . - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 04-06-2010
Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental
par Olivier Orfila sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 12-10-2009
Vehicle perception : localization, mapping with detection, classification and tracking of moving objects
par Trung-Dung Vu sous la direction de Christian Laugier et de Olivier Aycard . - Grenoble INPG
Mathématiques-Informatique
Soutenue en 2009
Fawzi Nashashibi a été membre de jury des 12 thèses suivantes :
Localisation d'un véhicule basée sur l'utilisation et l'enrichissement d'informations cartographies
par Ali Alharake sous la direction de Rémi Boutteau - Normandie
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 26-11-2021
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications
par David Perez Morales sous la direction de Philippe Martinet , Olivier Kermorgant et de Salvador Domíngez quijada . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 06-12-2019
Méthode de création numérique et interactivité inconsciente entre philosophie de l’oeuvre et psychologie du participant : ré-exploration de la peinture traditionnelle chinoise de manière numérique en utilisant l’installation artistique interactive
par Yiyuan Huang sous la direction de Alain Lioret - Paris 8
Esthétique, Science et Technologie des arts
Soutenue le 14-06-2016
Extraction et analyse des caractéristiques faciales : application à l'hypovigilance chez le conducteur
par Nawal Alioua sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Mohammed Rziza . - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 28-03-2015
Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage
par Benoît Fortin sous la direction de Jean-Charles Noyer - Littoral
Automatique, Génie Informatique, Traitement du signal
Soutenue le 22-11-2013
Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision
par Benoît Chretien sous la direction de Said Mammar et de Frédéric Holtzmann . - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 06-01-2012
Du photoréalisme au rendu expressif en image 3D temps réel dans le jeu vidéo : programmation graphique pour la profondeur de champ, la matière, la réflexion, les fluides et les contours
par Antoine Zanuttini sous la direction de Marie-Hélène Tramus - Paris 8
Images numériques
Soutenue en 2012
Des jeux de rôle en ligne tridimensionnels aux jeux à réalité alternée : expérience esthétique, création et expérimentation
par Edwige Lelièvre sous la direction de Marie-Hélène Tramus - Paris 8
Esthétique, science et technologie des Arts. Spécialités : images numériques
Soutenue en 2012
Conception d’un système d’alerte embarqué basé sur les communications entre véhicules
par Nadeen Salameh sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Stéphane Mousset . - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 04-11-2011
Génération de motifs persans
par Homeira Abrishami sous la direction de Marie-Hélène Tramus - Paris 8
Esthétique, science et technologie des arts
Soutenue en 2010
Contribution au positionnement des véhicules communicants fondé sur les récepteurs GPS et les systèmes de vision
par Georges Challita sous la direction de Abdelaziz Bensrhair - Rouen, INSA
Informatique
Soutenue le 16-09-2009
Localisation robuste multi-capteurs et multi-modèles
par Alexandre Ndjeng Ndjeng sous la direction de Didier Aubert , Sébastien Glaser et de Dominique Gruyer . - Evry-Val d'Essonne
Traitement des images et du signal
Soutenue le 14-09-2009
