Omar Tahri
Mots clés
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Asservissement visuel
Robots industriels
Caméras
Odométrie visuelle
Vision artificielle (robotique)
Micro/Nano Robots
Apprentissage profond et perception pour la préhension et la manipulation
3D Reconstruction
3D Vision
Profondeur
Vitesse linéaire
Théorie de l'estimation
Perception de la profondeur
Vitesse
Contrôle adaptatif
Manipulateurs (mécanismes)
Deep-Learning
Endoscopie par capsule
Transformers
Auto-Supervisé