Michel de Mathelin
IdRefMots clés
FR |
EN
Robotique en médecine
Imagerie interventionnelle
Chirurgie endoscopique
Robots -- Systèmes de commande
Chirurgie -- Informatique
Robotique
Robotique médicale
Coelioscopie
Vision par ordinateur
Radiologie interventionnelle
Imagerie par résonance magnétique
Chirurgie mini-invasive
Vision par ordinateur en médecine
Chirurgie endoluminale
Notes
Microrobots
Commande prédictive
Commande robuste
Servomécanismes
Hand-Eye Calibration