Benoît Marx
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Diagnostic
Commande robuste
Fonctions de Liapounov
Agriculture de précision
Drones
Commande automatique
Inégalités matricielles linéaires
Estimation d'état robuste
Modèle de Takagi-Sugeno
Multimodèle
Modélisation
Systèmes à commutations
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Observateurs d'états (mathématiques)
Mission coordonnée
Commande déportée.
Planification et suivi de trajectoire
Optimisation énergétique
Agriculture -- Planification