2D visual servoing  AUV  Accessibility  Accessibilité  Actionneur agoniste  Activité motrice  Aides à la navigation  Algorithmes optimaux  Analyse de sensibilité  Analyse du mouvement  Analyse ergonomique  Animation de locomotion  Appareil locomoteur  Apprentissage de coordinations motrices  Apprentissage de représentation  Apprentissage non supervisé  Apprentissage non supervisé  Apprentissage par renforcement  Apprentissage supervisé  Architecture distribuée  Asservissement visuel 2D  Asservissement visuel  Assistance  Assistance posturale  Atteinte  Avatars  Backstepping  Beamforming  Bio-Mimétisme  Biofeedback  Biomimétique  Biomécanique  Bootstrapping robotique  Boucle sensorimotrice  Bras Manipulateur  Bras artificiels  Bras robotique  Capteurs  Capteurs optiques  Capture de mouvement  Chemin plus court  Cinématique  Cinématique inverse  Commande  Commande Robuste  Commande automatique  Commande des Robots  Commande multi-critères  Commande optimale  Commande par Admittance  Commande par Impedance  Commande saturée  Commande, Théorie de la  Conception  Contraintes unilatérales  Contrôle  Contrôle adaptatif  Contrôle iLQR  Contrôle moteur  Contrôle moteur humain  Contrôle non linéaire  Contrôle non-linéaire  Contrôle optimal inverse  Contrôle postural  Contrôle prédictif  Contrôler  Contrôleur de locomotion  Convex optimisation  Coordinations motrices  Corps-centré contre oculo-centré  Direct/Inverse Dynamics formulation  Dirigeable  Dirigeables  Dynamics  Dynamique  Découverte de soi  Déficiences sensori-Motrices  Enchaînement de tâches  Enregistrement extra-cellulaire chez le singe éveillé  Equilibre  Ergonomie  Espace de tâches  Estimation d'état  Exosquelette  Exosquelettes de membre supérieur  Exécution de trajectoire  Fonction de tâche  Formation de voie  Foule  Foules  Groupes d'holonomie  Génération de mouvement  Handicap  Homme -- Attitude et mouvement  Homme  Humain virtuel  Humanoïde  Informatique, Automatique Théoriques, Systèmes  Interaction homme-robot  Interaction robot-Foule  Intégration de données  Intégration multi-Sensorielle  Intégration sensorimotrice  L2 disturbances  La cinématique  Le mouvement et la planification de parcours  Localisation de source  Locomotion  Locomotion des robots  Locomotion humaine  Lésions et blessures  Mains artificielles  Marche  Maximum Principle  Mckibben muscles  Mobile robot  Mobile robotics  Modèle Dynamique  Modèle dynamique  Modèles inspirés de l'humain  Modélisation  Moelle épinière  Motion control  Mouvement  Mouvement corps-complet  Mouvement d'atteinte  Mouvement hautement dynamique  Mouvement holonome/nonholonome  Mouvement inspiré de l'homme  Moving Robot  Multicriteria control  Muscles  Mécanique humaine  Neuro-robotique  Neurofeedback  Neuroscience  Non Holonomic System  Nteraction physique homme-robot  Observation  Optimal Control  Optimisation  Optimisation convexe  Optimisation et de contrôle optimal  Optimisation numérique  Paraplegia  Paraplégie  Parkour  Partage du travail  Perception interactive  Perception sensorimotrice  Perception spatiale  Personnages virtuels  Perturbation L2  Pipelines  Planification -- Informatique  Planification  Planification de mouvement  Planning  Point de capture  Pontryagin Principle  Posture  Primitive motrice  Principe Pontryagin  Principe maximum  Processus perceptivomoteurs  Programme quadratique  Prothèse de bras  Préhenseurs  Préhension humaine  Quadrupède  Redondance  Redondance  Robot  Robot Mobile  Robot humanoïde  Robot mobile  Robotics  Robotique  Robotique collaborative  Robotique de rééducation  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique mobile  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots de service  Robots humanoid  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots quadrupèdes  Robots sous-marins  Robots à inspiration bio  Réalité virtuelle  Réalité virtuelle en médecine  Servomécanismes  Simulation par ordinateur  Stimulation électrique  Stimulation électrique fonctionnelle  

Philippe Soueres a rédigé la thèse suivante :


Philippe Soueres dirige actuellement la thèse suivante :

Informatique et Robotique
En préparation depuis le 01-07-2020
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 06-12-2023

Philippe Soueres a dirigé les 13 thèses suivantes :


Philippe Soueres a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 01-12-2017
Thèse soutenue
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Thèse soutenue
Neurosciences et robotique
Soutenue le 22-10-2012
Thèse soutenue

Philippe Soueres a été rapporteur des 13 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-09-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue
Sciences et techniques des activités physiques et sportives (STAPS)
Soutenue le 15-12-2014
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Thèse soutenue

Philippe Soueres a été membre de jury de la thèse suivante :