Philippe Soueres
Philippe Soueres a rédigé la thèse suivante :
Commande optimale et robots mobiles non holonomes
par Philippe Souères sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
crobotique
Soutenue en 1993
Philippe Soueres dirige actuellement la thèse suivante :
Contrôle de la locomotion des robots quadrupède à partir de méthodes d'apprentissage
par Michel Aractingi sous la direction de Philippe Soueres - Toulouse, INSA
Informatique et Robotique
En préparation depuis le 01-07-2020
Soutenance prévue le 06-12-2023
Philippe Soueres a dirigé les 13 thèses suivantes :
Contrôle de la locomotion d'un robot quadrupède léger
par Pierre-Alexandre Leziart sous la direction de Philippe Souères et de Thomas Flayols . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 17-10-2022
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
par François Bailly sous la direction de Philippe Souères et de Bruno Watier . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 10-10-2018
Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour
par Galo Xavier Maldonado Toro sous la direction de Bruno Watier et de Philippe Souères . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 08-12-2017
Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration
par Ganesh kumar Hari shankar lal das sous la direction de Bertrand Tondu et de Philippe Souères . - Toulouse, INSA
Robotique et Automatique
Soutenue le 22-12-2016
Using human-inspired models for guiding robot locomotion
par Christian Vassallo sous la direction de Philippe Souères et de Olivier Stasse . - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 04-10-2016
Generating whole body movements for dynamics anthropomorphic systems under constraints
par Layale Saab sous la direction de Philippe Souères et de Jean-Yves Fourquet . - Toulouse 3
Informatique et robotique
Soutenue en 2011
Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice : une approche neuro-robotique
par Christophe Halgand sous la direction de Philippe Souères et de Yves Trotter . - Toulouse 3
Systèmes automatiques
Soutenue en 2011
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
par Manish Narsipura Sreenivasa sous la direction de Philippe Souères et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse, INPT
Systèmes Informatiques Critiques
Soutenue le 21-09-2010
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes
par Tan Viet Anh Truong sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Philippe Souères . - Toulouse, INPT
Systèmes Automatiques
Soutenue le 02-07-2010
Approche neuro-robotique pour la commande de gestes d'atteinte sur les robots humanoïdes
par Minh Tuan Tran sous la direction de Philippe Souères et de Michel Taïx . - Toulouse 3
Systèmes informatiques
Soutenue en 2009
Contribution à la synthèse de commandes référencées vision 2D multi-critères
par Bo Gao sous la direction de Philippe Souères et de Sophie Tarbouriech . - Toulouse 3
Automatique
Soutenue en 2006
Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile
par Sylvain Argentieri sous la direction de Patrick Danès et de Philippe Souères . - Toulouse 3
Systèmes automatiques
Soutenue en 2006
Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome
par Emmanuel Hygounenc sous la direction de Philippe Souères - Toulouse 3
Automatique. Robotique
Soutenue en 2003
Philippe Soueres a été président de jury des 6 thèses suivantes :
Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède
par Ewen Dantec sous la direction de Nicolas Mansard et de Michel Taïx . - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 17-05-2023
Physical human-robot collaboration for object co-manipulation based on adaptable compliant control
par Martin Mujica sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Mourad Benoussaad . - Toulouse, INPT
Robotique
Soutenue le 02-12-2021
Humanoid robots walking with soft soles
par Adrien Pajon sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 01-12-2017
Exploiting structure in humanoid motion planning
par Andreas Orthey sous la direction de Olivier Stasse - Toulouse, INPT
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques
par François Touvet sous la direction de Marc Maier et de Saïd Zeghloul . - Paris 5
Neurosciences et robotique
Soutenue le 22-10-2012
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
par Thomas Moulard sous la direction de Florent Lamiraux - Toulouse, INPT
Systèmes automatiques
Soutenue le 17-09-2012
Philippe Soueres a été rapporteur des 13 thèses suivantes :
Simulation de foule et expérimentations pour l’évaluation de la navigation de robots dans des lieux publics
par Fabien Grzeskowiak sous la direction de Julien Pettré et de Marie Babel . - Rennes 1
Informatique
Soutenue le 08-06-2021
Motricité bio-inspirée d’un bras artificiel : vers l’intégration de coordinations motrices naturelles dans le contrôle d’une prothèse de membre supérieur
par Sébastien Mick sous la direction de Aymar Goullet de Rugy - Bordeaux
Sciences cognitives et Ergonomie. Option Sciences Cognitives
Soutenue le 30-09-2020
A formal approach to the emergence of spatial representations from sensorimotor inputs in robotics
par Valentin Marcel sous la direction de Sylvain Argentieri et de Bruno Gas . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 04-02-2020
Assistive control of motion in sensorimotor impairments based on functional electrical stimulation
par Benoît Sijobert sous la direction de Christine Azevedo et de David Andreu . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-09-2018
Stabilité Posturale d’un Exosquelette Actif de Jambes
par Vaiyee Huynh sous la direction de Christine Chevallereau et de Catherine Bidard . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Characterizing the reciprocal adaptation in physical human-robot interaction to address the inter-joint coordination in neurorehabilitation
par Tommaso Proietti sous la direction de Agnès Roby-Brami - Paris 6
Robotique
Soutenue le 28-03-2017
Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters : Application to Overhead Throwing
par Ana Lucia Cruz Ruiz sous la direction de Georges Dumont - Rennes, École normale supérieure
Mécanique et Génie Mécanique
Soutenue le 02-12-2016
Étude du couplage entre toucher léger et posture
par Fabien Vérité sous la direction de Waël Bachta et de Guillaume Morel . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 12-09-2016
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion
par Adina Panchea sous la direction de Nacim Ramdani - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 10-12-2015
Virtual ergonomics for the design of collaborative robots
par Pauline Maurice sous la direction de Philippe Bidaud et de Vincent Padois . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 16-06-2015
Contribution à l'assistance robotisée du geste au travail : modélisation, analyse et assistance du geste
par Nahéma Sylla sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2014
Le mouvement segmentaire au service du déplacement dans la marche : analyse couplée des deux niveaux
par Antoine Marin sous la direction de Armel Cretual - Rennes 2
Sciences et techniques des activités physiques et sportives (STAPS)
Soutenue le 15-12-2014
Suivi des structures offshore par commande référencée vision et multi-capteurs
par Szymon Krupiński sous la direction de Tarek Hamel - Nice
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Philippe Soueres a été membre de jury de la thèse suivante :
Vers une assistance fonctionnelle du transfert et de la posture chez le sujet paraplégique sous électrostimulation : de la simulation à l'expérimentation
par Jovana Jović sous la direction de Philippe Fraisse , Christine Azevedo et de Charles Fattal . - Montpellier 2
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 26-10-2012
