Pedro Rodriguez Ayerbe
Mots clés
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Commande robuste
Robotique
Commande prédictive
Interaction homme-robot
Commande automatique
Liapounov, Fonctions de
Réseaux neuronaux (informatique)
Contrôle moteur humain
Commande sans capteur mécanique
Systèmes incertains
Robots manipulateurs
Détection de défaut
Observateurs
Filtrage adaptatif
Réseaux de neurones
Apprentissage supervisé (intelligence artificielle)
Systèmes dynamiques
Oscillateurs neuronaux
Couplages information-Mouvement
Coordination visuo-Manuelle rythmique