Pierre Mozer
IdRefMots clés
FR |
EN
Prostate
Prostate -- Cancer
Imagerie par résonance magnétique
Recalage
Analyse de texture
Biopsie
Silicone
Robot anthropomorphique à poignet libre
Déplacement automatique
Chirurgie mini-invasive
Estimation du point d’insertion
Commande
Biopsie de prostate
Robots -- Mouvements
Robots -- Systèmes de commande
Robotique en médecine
Chirurgie assistée par ordinateur
Servomécanismes
Manipulateurs (mécanismes)
Biopsies