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des thèses françaises
Emmanuel Delaleau
IdRefMots clés
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Commande non linéaire
Exosquelette
Alliages à mémoire de forme
Actionneurs
Commande par platitude
Énergie éolienne
MPPT
Minimisation des pertes
Couplage au réseau électrique
Conception de mécanismes
Robot marcheur
Équilibrage de la gravité
Système couplé
Robots -- Dynamique
Manipulateurs (mécanismes)
Platitude différentielle
Commande sans modèle
Commande des systèmes avec contraintes
Quadrotors
Cloud Computing