Emmanuel Delaleau
IdRefMots clés
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Commande non linéaire
Alliages à mémoire de forme
Actionneurs
Conception de mécanismes
Robot marcheur
Équilibrage de la gravité
Exosquelette
Système couplé
Robots -- Dynamique
Manipulateurs (mécanismes)
Actionneur à Mémoire de Forme
Structure Reconfigurable
Résistivité Electrique des AMF
Contrôle de Déplacement
Contrôle de Forme Sans Capteur
Transformations martensitiques
Platitude différentielle
Commande sans modèle
Commande des systèmes avec contraintes
Quadrotors