Jean-Philippe Lauffenburger
Mots clés
FR |
EN
Véhicules autonomes
Navigation
Fusion de données
Fusion multicapteurs
Capteurs (technologie)
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Systèmes de transport intelligent
Théorie de Dempster-Shafer
Filtre de Kalman
Odométrie visuelle
Traitement d'image
Temps réel (informatique)
Traitement d'images
Dynamique du véhicule
Véhicule autonome connecté
Gestion de trafic automobile
Assistances à la conduite
CRONE
ACC
Feedforward