Maurice Bétemps
Maurice Bétemps a dirigé les 12 thèses suivantes :
Apprentissage par renforcement et systèmes distribués : application à l'apprentissage de la marche d'un robot hexapode
par Youcef Zennir sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2004
Modélisation et conception d'un nouveau simulateur d'accouchement (BirthSIM) pour l'entraînement et l'enseignement des jeunes obstétriciens et des sages-femmes
par Ruimark Creazzola Silveira sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2004
Contribution à la chirurgie minimalement invasive : conception d'un coloscope intelligent
par Guillaume Thomann sous la direction de Tanneguy Redarce et de Maurice Bétemps . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2003
Contribution à l'aide robotisée au geste chirurgical : nouvelle approche en ophtalmologie
par Natalie Smith-Guerin sous la direction de Alain Jutard et de Maurice Bétemps . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2000
Conception d'un micro robot à actionneur électropneumatique pour l'inspection intratubulaire
par Cédric Anthierens sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 1999
Commande par réseaux de neurones : application au contrôle d'un préhenseur électropneumatique
par Pierre Couturier sous la direction de Maurice Bétemps et de Janine Magnier . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 1997
Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique
par Christine Prelle sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique Industrielle
Soutenue en 1997
Modélisation et simulation de la compliance passive : application à l'assemblage automatique à grande vitesse
par Doanh Nguyen Trong sous la direction de Maurice Bétemps - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1995
Contribution à la préhension robotisée pour la saisie d'objets fragiles et-ou fortement déformables : Modélisation et commande d'un préhenseur électropneumatique instrumenté
par Ning Ye sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Informatique et automatique appliquées
Soutenue en 1993
Contribution au développement d'une méthodologie d'assemblage automatise par approche stochastique et compliance. : Application à l'insertion de pièces cylindriques sans chanfrein
par Fernand Badano sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Génie informatique
Soutenue en 1993
Contribution à l'adaptation robot-tache : prise en compte et exploitation de l'anisotropie du robot et de l'objet de la tache en vue de la conception du poste de travail
par Guy M. Cloutier sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Informatique et automatioue appliquées
Soutenue en 1991
Coopération robot - préhension - vision pour la manipulation des pièces souples : application à l'industrie du cuir
par Robert Clot sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 1991
