Carlos Canudas de wit
Carlos Canudas de wit a rédigé la thèse suivante :
Commande adaptative pour des systèmes partiellement connus : théorie et applications
par Carlos Canudas-de-Wit sous la direction de Ioan Doré Landau - Grenoble INPG
Sciences appliquées
Soutenue en 1987
Carlos Canudas de wit dirige actuellement la thèse suivante :
Conception optimale du réseau de mobilité urbaine pour un partage durable de l'espace entre les véhicules et les modes de transport doux
par Manuel Campero jurado sous la direction de Carlos Canudas de wit et de Giovanni De nunzio . - Université Grenoble Alpes
Automatique - Productique
En préparation depuis le 01-02-2023
Carlos Canudas de wit a dirigé les 42 thèses suivantes :
Estimation and control for resilience in large-scale network systems
par Ujjwal Pratap sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 07-09-2022
Limitations de vitesse variables et contrôle d'accès dans un réseau routier urbain pour une meilleure durabilité environnementale
par Bassel Othman sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 07-10-2021
Traffic control in large-scale urban networks
par Liudmila Tumash sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit et de Maria Laura Delle Monache . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 07-09-2021
Contrôle évolutif à grande échelle des agrégats de réseau
par Denis Nikitin sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit et de Paolo Frasca . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 02-09-2021
Aggregated Monitoring of Large-scale Network Systems and Control of Epidemics
par Muhammad Umar B Niazi sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit et de Alain Y. Kibangou . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 12-07-2021
Optimal Sensor Placement And Density Estimation In Large-Scale Traffic Networks
par Martin Rodriguez vega sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 09-04-2021
Network partitioning algorithms with scale-free objective
par Nicolas Martin sous la direction de Carlos Canudas-De-Wit - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 19-02-2020
Two-dimensional macroscopic models for large scale traffic networks
par Stéphane Mollier sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 13-02-2020
Traffic state estimation and prediction in freeways and urban networks
par Andrés Ladino lopez sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit , Alain Y. Kibangou et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 08-03-2018
Control of large scale traffic network
par Pietro Grandinetti sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Federica Garin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 11-09-2017
Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré
par Aida Makni sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Hassen Fourati . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 29-03-2016
Traffic eco-management in urban traffic networks
par Giovanni De Nunzio sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Philippe Moulin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 02-10-2015
Collaborative source-seeking control
par Ruggero Fabbiano sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Federica Garin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 28-05-2015
Methods for finite-time average consensus protocols design, network robustness assessment and network topology reconstruction
par Thi-Minh-Dung Tran sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Alain Y. Kibangou . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 26-03-2015
Contrôle d'accès collaboratif : application à la rocade sud de Grenoble
par Dominik Pisarski sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 16-09-2014
Short-term multi-step ahead traffic forecasting
par Luis Leon Ojeda sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 03-07-2014
Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée
par Valentina Ciarla sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Franck Quaine . - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 10-10-2013
Stratégies de commande collaborative pour des systèmes multi-robots
par Gabriel Rodrigues de Campos sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Alexandre Seuret . - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 23-11-2012
Energy-aware control and communication co-design in wireless net-worked control systems
par Nicolas Cardoso de Castro sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 04-10-2012
Model-based fault detection in diesel engines air-path
par Riccardo Ceccarelli sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 21-09-2012
Commande coopérative des sytèmes multi-agents avec contraintes de communication
par Lara Brinon Arranz (Brinon arranz) sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 18-11-2011
Control design for electronic power converters
par Carolina Albea-Sánchez sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Francisco Gordillo . - Grenoble INPG
Automatique productique
Soutenue en 2010
Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée
par Julien Coudon sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Xavier Claeys . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2007
Contribution à l'agrément de l'embrayage
par Pietro Dolcini sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Hubert Béchart . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2006
Modélisation macroscopique du trafic et contrôle des lois de conservation non linéaires associées
par Denis Jacquet sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Damien Koenig . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2006
Commande de l'inter-distance entre deux véhicules
par John Jairo Martinez Molina sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2005
Sur la commande des systèmes non linéaires à dynamique hybride
par Sid Ahmed Attia sous la direction de Mazen Alamir et de Carlos Canudas-de-Wit . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2005
Stabilisation des systèmes commandés par réseaux
par Emmanuel Witrant sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Didier Georges . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2005
Contribution à la commande des machines à courant alternatif
par Ayman Youssef sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2003
Contribution to the problem of orbital stabilization : application to a five degrees of freedom underactuated robot
par Eleuterio Claudio Urrea Onate sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2003
Contributions à la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques
par Khoder Melhem sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2002
Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs : application à la conduite en peloton des poids lourds
par Xavier Claeys sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Hubert Béchart . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2002
Modélisation et commande d'un système véhicule/manipulateur sous-marin
par Ernesto Olguín Díaz sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique-Productique
Soutenue en 1999
Contribution à la commande optimale des machines asynchrones
par José Miguel Ramírez sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1998
Génération de trajectoires de marche optimales pour un robot bipède
par Laurence Roussel sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique-Productique
Soutenue en 1998
Compensation de frottement et commande en position d'un robot hydraulique industriel
par Pablo A Lischinsky sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1997
Commande non-linéaire des véhicules multi-corps à roues
par Ange Désiré Ndoudi-Likoho sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1997
Stabilisation de systèmes mécaniques avec contraintes non holonomes
par Hayate Khennouf sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1995
Commande à énergie minimale de la machine asynchrone : application à la robotique
par Seleme Isaac Seleme sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1994
Contribution à la manipulation fine : étude de la phase d'impact
par Pascal Orhant sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Bernard Brogliato . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1994
Modélisation, identification, et commande du bras manipulateur TAM
par Agnès Aubin-Pracht sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique
Soutenue en 1991
Commande d'un robot manipulateur par retour d'état estimé
par Nathalie Fulget sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG
Automatique
Soutenue en 1990
Carlos Canudas de wit a été président de jury des 4 thèses suivantes :
Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal
par Johan Perul sous la direction de Valérie Renaudin - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 21-10-2020
Contribution à l'étude des phénomènes de friction : application au matériau papier
par Nicolas Fulleringer sous la direction de Jean Francis Bloch - Grenoble
Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie
Soutenue le 11-12-2014
Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach
par André Benine-Neto sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 15-11-2011
Modélisation multi-modèle incertaine du trafic routier et suivi robuste de profils optimaux aux entrées des voies périurbaines
par Antoine Lemarchand sous la direction de Damien Koenig - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 24-10-2011
Carlos Canudas de wit a été rapporteur des 2 thèses suivantes :
Uncertainty quantification in the simulation of road traffic and associated atmospheric emissions in a metropolitan area
par Ruiwei Chen sous la direction de Karine Kata Sartelet - Paris Est
Sciences et Techniques de l'Environnement
Soutenue le 25-05-2018
Assistance préventive à la sortie de voie
par Nicoleta Minoiu Enache (Minoiu) sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 17-11-2008
Carlos Canudas de wit a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Mining call detail records to reconstruct global urban mobility patterns for large scale emissions calculation
par Manon Seppecher sous la direction de Ludovic Leclercq et de Delphine Lejri . - Lyon
Génie civil
Soutenue le 24-01-2022
Architecture asynchrone pour l'efficacité énergétique et l'amélioration du rendement en fabrication dans les technologies décananométriques : application à un système sur puce multi-coeurs
par Hatem Mohamed Zakaria Radwan (Zakaria radwan) sous la direction de Laurent Fesquet et de Marc Renaudin . - Grenoble
Micro et Nano Electronique
Soutenue le 24-02-2011
