Claude Vallée
Mots clés
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Commande optimale
Commande, Théorie de la
Systèmes mécaniques articulés
Modèles mathématiques
Biomécanique
Robotique
Calcul symbolique
Optimisation mathématique
Simulation par ordinateur
Main robotique
Manipulation dextre
Conception bio-inspirée
Dynamique des systèmes multicorps
Géométrie riemannienne
Tenseur de courbure de Riemann-Christoffel
Éléments finis d'Hermite
Principe du maximum de Pontriaguine
Éléments finis, Méthode des
Robots -- Systèmes de commande
Manipulateurs (mécanismes)