4360  4375  Acoustique musicale  Aeronautique  Aiguille  Algorithme de Newton-Euler  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes d'optimisation génétiques  Allée von-Kàrmàn BvK  Amortissement actif  Analyse du mouvement  Analyse numérique  Analyse par intervalles  Anguilla  Auto-propulsion  Automatique  Aérodynamique  Aéronautique  Base ondelette  Bicyclette de Whipple  Bicyclettes  Bio-Inspiration  Bio-robotique  Biologie -- Modèles mathématiques  Cerf-volant  Cerf-volants  Champ électrique cristallin  Chimie quantique  Commande automatique  Commande avancée  Commande des robots  Commande non lineaire  Commande predictive  Commande robuste  Commandes basées Intention  Constructions, Théorie des  Contraintes  Couplages magnétiques  Différences finies  Différences finies compactes  Digital processing  Domaines classiques de la physique  Drones  Dynamic model  Dynamique de vol  Dynamique des robots  Dynamique des véhicules sous-marins  Dynamique moléculaire  Dynamique non-linéaire  Dynamique réduite  Décomposition orthogonale aux valeurs propres  Déformée  Détection  Ecoulements incompressibles  Ecoulements interagissant avec des corps déformables et mobiles  Electrolocation  Electrostatique  Energie Renouvelables  Estimation de forme  Estimation de l'intention  Exosquelette  Expériences  Expérimentations PIV  Fermeture de boucles  Fibré principal  Filtrage par ondelette  Flexibilite  Flexibility  Flexibilité  Flexion  Fluides incompressibles  Fluides, Dynamique des  Fluides, Mécanique des  Forces  Formulation de Newton-Euler  Frottement  Guidage  Hydraulique  Hydrodynamique  Identification paramétrique  Impact  Informatique, automatique theorique, systemes  Insectes -- Vol  Inspection d’objet  Interaction fluide-Structure  Interaction fluide-solide  Interaction fluide-structure  Interactions hydrodynamiques  Interpolation  Inversion géométrique  Inégalités matricielles linéaires  Lie, Groupes de  Localisation  Locomotion  Locomotion bio-inspirée  Lévitation sur coussin d’air  Manipulateur  Manipulation sans contact  Manipulator  Mathématiques Appliquées  Matériaux -- Essais dynamiques  Micro-manipulation  Micro-robots volants  Milieux granulaires  Modele dynamique  Modele newton euler  Modeling  Modeling et Simulation  Modelisation  Modèle dynamique de la locomotion  Modèles de grande dimension  Modèles mathématiques  Modèles théoriques  Modélisation  Modélisation des données  Modélisation du muscle  Modélisation dynamique  Modélisation et Contrôle  Modélisation musculo-Squelettique  Mouvement rotatoire  Music synthesis  Musical acoustics  Mécanique  Mécanique du vol  Mécanique géométrique  Mécanique non linéaire  Méthode de continuation  Méthode de décomposition orthogonale propre  Méthode de frontière immergée  Méthode des bases réduites  Méthode des réflexions  Méthode des éléments finis  Méthode d’interpolation empirique  Méthodes des panneaux  Nage  Nage anguilliforme  Natation  Non linear control  Ondelettes  Pac  Paramètres hydrodynamique  Physique  Poissons -- Locomotion  Portance  Poutre co-rotationelle 2D  Poutre d’Euler-Bernoulli  Poutre spatiale d’Euler-Bernoulli géométriquement exacte  Problème inverse  Problèmes de localisation  Problèmes inverses  Proprioception  Propulsion  Propulsion sous-marine  Repère flottant  Robot  Robot biomimétique  Robotics  Robotique  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robotique sous-Marine  Robotique sous-marine  Robots -- Dynamique  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots continus  Robots déformables  Robots mobiles  Robots serpents  Robots sous-actionnés  Robots sous-marins  Réduction de modèle  Réseaux électriques intelligents  Résonance  Schémas d’intégration conservatifs  Sciences appliquees  Sens électrique artificiel  Sensibilité proprioceptive  Signal processing  Simulation  Simulation numérique  Simulations de dynamique moléculaire  Smoothed Particles Hydrodynamics  Soft robotique  Solveurs direct et itératifs  Son -- Traitement par ordinateur  Sound synthesis  Sous-marin  Sous-marins  Step  Synthese musique  Synthese son  Système distribué  Systèmes de commande  Systèmes non-holonomes  Ségrégation granulaire  Technique  Théorie des poutres Cosserat  Turbines hydrauliques  Éléments finis, Méthode des  Énergies renouvelables  

Frédéric Boyer a rédigé les 2 thèses suivantes :


Frédéric Boyer dirige actuellement la thèse suivante :


Frédéric Boyer a dirigé les 9 thèses suivantes :

Bio-mécanique et bio-ingénierie
Soutenue le 19-07-2012
Thèse soutenue
Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


Frédéric Boyer a été président de jury des 8 thèses suivantes :

Automatique - productique
Soutenue le 29-11-2018
Thèse soutenue

Mécanique et physique des fluides
Soutenue le 09-07-2015
Thèse soutenue
Automatique et productique
Soutenue le 30-04-2014
Thèse soutenue

Frédéric Boyer a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 24-06-2020
Thèse soutenue
Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement
Soutenue le 28-03-2017
Thèse soutenue

Frédéric Boyer a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Mécanique et Physique des Fluides
Soutenue le 11-12-2013
Thèse soutenue