Faïz Ben Amar
Mots clés
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Robotique
Robots mobiles
Commande prédictive
Interaction homme-robot
Robots humanoïdes
Modélisation
Identification
Réalité virtuelle
Optimisation
Biomécanique
Simulation
Robots -- Systèmes de commande
Robots -- Cinématique
Paralysie cérébrale
Troubles de la locomotion
Mécanique humaine
Commande non linéaire
Intelligence artificielle
Planification
Planification de trajectoire