Alain Fournier
Alain Fournier a dirigé les 18 thèses suivantes :
Étude, conception et réalisation d'un mécanisme de déplacement plan, rapide et de très grande résolution de positionnement
par Stéphane Ronchi sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2005
Commande et évaluation des performances d'un robot omnidirectionnel à roues
par Julien Aragones sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2002
Conception et commande d'un robot omnidirectionnel
par Yann Le Corre sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1998
Etude, simulation et réalisation de capteurs d'inspiration animale
par Pierre Bonzom sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1998
Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques
par Felix Beauchaints sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1992
Quelques aspects topologiques de la planification de mouvements et des actions réflexes en robotique mobile
par René Zapata sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Sciences
Soutenue en 1991
Génération de trajectoires pour robot mobile non-holonome par gestion des centres de rotation
par Eric Pommier sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1991
Etude et implantation d'un système de modélisation géométrique multidimensionnelle pour la conception assistée par ordinateur
par Parviz Rushenas sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique
Soutenue en 1991
Robots pleinement parallèles légers : conception, modélisation et commande
par François Pierrot sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1991
Observation d'état par fonctions de prédiction : maintien de la cohérence du modèle de l'environnement d'un robot mobile
par Michel Perrier sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1991
Modélisation variable de l'environnement tridimensionnel d'un robot mobile
par Jean-Emile Simphor sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1990
Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome
par Elkébir Badi sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes. Automatique
Soutenue en 1989
Modélisation de capteurs : développement d'outils d'aide à la conception de cellules robotisées
par Laurent Vergely sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes. Automatique
Soutenue en 1989
Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la simulation et à l'évaluation des performances de robots
par Mohamed Abdelhedi sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique
Soutenue en 1988
Étude et réalisation d'un système de commande de robots industriels dans un environnement de programmation LM
par Meftah Ghrissi sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes. Automatique
Soutenue en 1988
Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots
par Serge Segura sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Sciences
Soutenue en 1987
Développement d'interfaces entre systèmes de C. F. A. O. Et armoires de commande de robots
par Pierre Valentin sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Automatique
Soutenue en 1987
Élaboration d'un outil industriel de vision par ordinateur : application à l'inspection et à la robotique dans l'industrie informatique
par Jean-Michel Corrieu sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1986
