Guillaume Laurent
Mots clés
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Robotique
Microrobots
Microrobotique
Robotique molle
Commande automatique
Méthode des éléments finis
Commande
Étalonnage
Vision par ordinateur
Estimation de pose
Micromanipulation
Mesures optiques
Théorie de Cosserat
Modélisation
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Robots Parallèles continus
Microrobotiques
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Étalonnage de robots
Microscopie