Rochdi Merzouki
Mots clés
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Graphes de lien
Manipulateurs (mécanismes)
Détection de défaut (ingénierie)
Intelligence artificielle
Robots mobiles
Système de systèmes
Systèmes de transport intelligent
Robots -- Cinématique
Systèmes de grandes dimensions
Hypergraphes
Commande robuste
Commande automatique
Systèmes dynamiques
Dispositifs électromécaniques
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Modèles mathématiques
Optimisation mathématique
Navigation autonome
Réseaux neuronaux (informatique)
Systèmes complexes