Bruno Jouvencel
Mots clés
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Robots sous-marins
Véhicules sous-marins
Reconstruction 3D
Robotique
Commande automatique
Fusion de données
Véhicules autonomes sous-marins
Suivi de chemin
Contrôle coordonné de formation
Système sous-actionné
Path tracking
Trajectographie
Localisation
Multi-robot
Filtres particulaires
Méthodes stochastiques
Monte Carlo
Robots mobiles
Localisation (informatique)
Méthode de Monte-Carlo