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des thèses françaises
Alicia Casals
IdRefMots clés
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Robotique en médecine
Robotique medicale flexible
Estimation de la pose 3D à partir d’une seule image
Extraction des primitives pour instrument flexible in in-vivo
Apprentissage
Chirurgie endoscopique
Vision artificielle (robotique)
Imagerie tridimensionnelle en médecine
Capteur de forme flexible
Capteur inductif
Détection en mode mini-invasif Chirurgie
Reconstruction de forme
Capteurs (technologie)
Télémanipulation
Commande de robot
Commande assistée
Chirurgie mini-invasive