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Mouhacine Benosman
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Commande automatique
Manipulateurs
Commande automatique
Manipulateurs
Mouhacine Benosman a rédigé la thèse suivante :
Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase
par
Mouhacine Benosman
sous la direction de
Wisama Khalil
et de
Georges Le Vey
. -
Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002