Jean-Yves Fourquet
Mots clés
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Conception technique
Haptique
Optimisation
Réalité virtuelle
Cinématique
Robotique
Manipulateurs (mécanismes)
Robots mobiles
Planification de mouvement
Interaction Homme machine
Planification au Contact
Détection d'intention
Algorithmes
Planification -- Informatique
Toucher
Interfaces utilisateur (informatique)
Nteraction physique homme-robot (pHRI)
Commande des Robots
Commande par Admittance
Commande par Impedance