Ralph Seulin
Mots clés
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Numérisation 3D
Modélisation tridimensionnelle
Reconstruction 3D
Robotique
TOF
Extraction de primitives
Image de Gauss
RANSAC
Algorithme génétique (GA)
Algorithme génétique par niche (NGA)
Croissance de région
Contour actif
ICP
Lasergrammétrie
Recalage d'images
Algorithmes génétiques
Vision artificielle (robotique)
Traitement d'images
Qualité -- Contrôle
Planification de vue