Gabriela Iuliana Bara
Mots clés
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Commande robuste
Robots -- Systèmes de commande
Systèmes linéaires
Synchronisation
Automatique
Robotique
Inégalités matricielles linéaires (LMI)
Liapounov, Fonctions de
Systèmes singulièrement perturbés
Systèmes dynamiques hybrides
Temps de séjour minimum
Commande décentralisée
Système multi-agents
Coût garanti
Liapounov, Stabilité de
Traitement réparti
Non linéaire
Systèmes variant dans le temps
Diagnostic de défaut
Machines à nombre d'états fini