Gabriela Iuliana Bara
Mots clés
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Commande robuste
Robots -- Systèmes de commande
Modèles mathématiques
Systèmes linéaires
Synchronisation
Automatique
Fonctions de Liapounov
Robotique
Systèmes non linéaires
Systèmes linéaires à paramètres variants
Inégalités matricielles linéaires (LMI)
Inégalités matricielles linéaires
Systèmes singulièrement perturbés
Systèmes dynamiques hybrides
Temps de séjour minimum
Commande décentralisée
Système multi-agents
Coût garanti
Stabilité
Stabilité de Liapounov