Isabelle Fantoni-Coichot
Mots clés
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Drones
Commande automatique
Commande non linéaire
Commande prédictive
Systèmes de commande (vol)
Robotique
Quadrirotors
Robots mobiles
Algorithmes
Kalman, Filtrage de
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Robots -- Systèmes de commande
Systèmes embarqués (informatique)
Capteurs (technologie)
Temps réel (informatique)
Liapounov, Stabilité de
Commande robuste
Rotors
Algorithme de consensus
Commande, Théorie de la