Youcef Mezouar
Youcef Mezouar a rédigé la thèse suivante :
Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel
par Youcef Mezouar sous la direction de François Chaumette - Rennes 1
Informatique
Soutenue en 2001
Youcef Mezouar dirige actuellement les 3 thèses suivantes :
Conception d'un surtube à rigidité variable avec auto-détection pour la coloscopie robotique
par Alice Nyaga sous la direction de Frederic Chapelle , Youcef Mezouar et de Yuri Lapusta . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Mécanique, génie mécanique, génie civil
En préparation depuis le 02-10-2023
Préhension et asservissement tactile d'objets déformables
par Peng Song sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Génie électrique,électronique et systèmes
En préparation depuis le 10-02-2022
Soutenance prévue le 31-08-2023
Apprentissage non-supervisé pour la découverte de propriétés d'objets par découplage entre interaction et interprétation
par Maxime Chareyre sous la direction de Jean marc Bourinet et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Génie électrique,électronique et systèmes
En préparation depuis le 12-10-2020
Soutenance prévue le 18-12-2023
Youcef Mezouar a dirigé les 20 thèses suivantes :
Optimizing decision-making for human-robot collaboration
par Mélodie Daniel sous la direction de Youcef Mezouar , Sébastien Lengagne et de Juan Antonio Corrales Ramón . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 08-12-2022
Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation
par Omid Aghajanzadeh sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Robotique
Soutenue le 07-12-2022
Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel
par Guillaume Picard sous la direction de Roland Lenain et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Robotique
Soutenue le 05-12-2022
Innovative Design of a Soft Robotic Gripper for In-hand Manipulation
par Amir Pagoli sous la direction de Yuri Lapusta , Frédéric Chapelle , Juan Antonio Corrales Ramón et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Génie Mécanique
Soutenue le 07-12-2021
Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks
par Rohit Chandra sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Robotique
Soutenue le 09-12-2019
Shape sensing of deformable objects for robot manipulation
par Jose Manuel Sanchez Loza sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Robotique
Soutenue le 24-05-2019
Control of robotic mobile manipulators : application to civil engineering
par Kamal Mohy El Dine sous la direction de Jean-Christophe Fauroux et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 23-05-2019
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping
par Rawan Kalawoun sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités
par Adrien Koessler sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 19-12-2018
Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage
par Richard Cousturier sous la direction de Grigore Gogu et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Génie Mécanique
Soutenue le 30-11-2017
Brain-inspired predictive control of robotic sensorimotor systems
par Léo Lopez sous la direction de Youcef Mezouar et de Giovanni Pezzulo . - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 05-07-2017
Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré
par Ange Nizard sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Vision pour la Robotique
Soutenue le 31-03-2017
Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables
par Lazher Zaidi sous la direction de Youcef Mezouar et de Laurent Sabourin . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 22-03-2016
Hybrid mapping for large urban environments
par Ferit Üzer sous la direction de Youcef Mezouar et de Sukhan Lee . - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-03-2016
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles
par José Miguel Vilca Ventura sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 26-10-2015
Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots
par Bassem Hichri sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 05-10-2015
Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles
par Merwan Birem sous la direction de François Berry et de Youcef Mezouar . - Clermont-Ferrand 2
Electronique et Architecture des Systèmes
Soutenue le 12-03-2015
Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse
par Kévin Subrin sous la direction de Grigore Gogu et de Youcef Mezouar . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 13-12-2013
Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel
par Aurélien Yeremou Tamtsia sous la direction de Youcef Mezouar et de Emmanuel Tonyé . - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 11-10-2013
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles
par Hemanth Korrapati sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 03-07-2013
Youcef Mezouar a été président de jury des 13 thèses suivantes :
Multimodal and multi-objectives control by quadratic programming for humanoid robot in industrial contexts
par Kevin Chappellet sous la direction de Abderrahmane Kheddar et de Kanehiro Fumio . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 22-12-2021
Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles
par Nadhir Mansour Ben Lakhal sous la direction de Lounis Adouane et de Jaleleddine Ben Hadj Slama . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Electronique et Systèmes. Génie Electrique
Soutenue le 11-06-2021
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
par Guillaume Fuseiller sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida , Gilles Mourioux et de Erick Duno . - Limoges
Informatique
Soutenue le 06-12-2019
Plateforme robotique basée vision pour le contrôle des microrobots magnétiques
par Azaddien Zarrouk sous la direction de Omar Tahri - Bourges, INSA Centre Val de Loire
Sciences et Technologies Industrielles
Soutenue le 29-11-2019
Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions
par Rustem Abdrakhmanov sous la direction de Lounis Adouane - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 27-06-2019
Contrôle de la formation et du confinement variable dans le temps et entièrement distribué pour les systèmes multi-agents/ multi-robots
par Wei Jiang sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 27-11-2018
Planification et Suivi de Mouvement d’un Système de Manipulateur Mobile non-holonome à deux bras
par Yan Wei sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 18-06-2018
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
par Hela Ben Said sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Joanny Stephant . - Limoges
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 23-03-2018
Planification et mise en oeuvre de mouvements de micromanipulation dextre
par Jean-Antoine Séon sous la direction de Michaël Gauthier et de Redwan Dahmouche . - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 17-05-2017
Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile
par Rihab Hmida sous la direction de René Zapata et de Abdellatif Mtibaa . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 16-12-2016
Intégration de fonctions sur matériaux composites innovants pour l'aéronautique
par Aymeric Azran sous la direction de Yuri Lapusta - Clermont-Ferrand 2
Mécanique du Solide
Soutenue le 26-11-2015
Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile
par Jean-Clément Devaux sous la direction de Étienne Colle - Evry-Val d'Essonne
Vision et Robotique
Soutenue le 24-10-2014
Modélisation et développement d'une plateforme intelligente pour la capture d'images panoramiques cylindriques
par Frantz Pélissier sous la direction de François Berry et de Omar Ait Aider . - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 11-09-2014
Youcef Mezouar a été rapporteur des 13 thèses suivantes :
Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation
par Ghani Kissoum sous la direction de Véronique Perdereau - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 31-03-2023
Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes
par Pol Hamon sous la direction de Damien Chablat et de Franck Plestan . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 15-12-2022
Apprentissage par démonstration pour la planification de prises : application à la préhension robotique pluri-digitale et sous-actionnée
par Clément Rolinat sous la direction de Christelle Godin - Université Grenoble Alpes
Signal, image, paroles, télécoms
Soutenue le 15-06-2022
Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators
par Alexander Oliva sous la direction de François Chaumette et de Paolo Robuffo Giordano . - Rennes 1
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 22-02-2022
Contribution à la cinématique à partir du mouvement : approches basées sur des observateurs non linéaires
par Rayane Benyoucef sous la direction de Hichem Arioui - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 08-12-2021
Mesure visuelle robuste à grands rapports plage sur résolution de la pose 3D de mires périodiques codées : applications à la microrobotique
par Antoine Andre sous la direction de Guillaume Laurent , Patrick Sandoz et de Maxime Jacquot . - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 08-10-2021
Navigation robotique basée tâches d'asservissement et mémoire sensorielle
par Eder Rodriguez Martinez sous la direction de Claude Pégard et de David Lara Alabazares . - Amiens
Sciences pour l'ingénieur. Vision par ordinateur
Soutenue le 09-07-2020
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène
par Brice Renaudeau sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Gilles Mourioux . - Limoges
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 07-03-2019
Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes
par Francisco Navas Matos sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématiques, informatique temps-réel, robotique
Soutenue le 28-11-2018
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D
par Fernando Israel Ireta Munoz sous la direction de Andrew Ian Comport - Université Côte d'Azur (ComUE)
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 04-04-2018
Estimation de la rotation 3D : approches denses et génériques basées images sphériques
par Housseme-Eddine Benseddik sous la direction de Samia Bouchafa , Brahim Cherki et de Hicham Hadj-Abdelkader . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 21-12-2017
Touch driven dexterous robot arm control
par Zhanat Kappassov sous la direction de Véronique Perdereau et de Juan Antonio Corrales Ramón . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-03-2017
Navigation visuelle de robots mobile dans un environnement d'intérieur.
par Haythem Ghazouani sous la direction de René Zapata et de Moncef Tagina . - Montpellier 2
Informatique
Soutenue le 12-12-2012
Youcef Mezouar a été membre de jury des 6 thèses suivantes :
Hierarchical and Hybrid Decisional Control Architecture for Cooperative Navigation of Autonomous Vehicles in Complex Environments/Situations
par Zheng Ze Zhu sous la direction de Alain Quilliot et de Lounis Adouane . - Université Clermont Auvergne (2021-...)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 13-07-2022
Safe Trajectories and Sequential Bayesian Decision-Making Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation
par Dimia Iberraken sous la direction de Lounis Adouane - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 20-10-2020
Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)
par Zine Elabidine Chebab sous la direction de Laurent Sabourin - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 11-12-2018
Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques
par Valérian Guelpa sous la direction de Nadine Lefort-Piat , Guillaume Laurent , Patrick Sandoz et de Cédric Clévy . - Bourgogne Franche-Comté
Microtechniques
Soutenue le 08-12-2017
Flexible and Smooth Trajectory Generation based on Parametric Clothoids for Nonholonomic Car-like Vehicles
par Suhyeon Gim sous la direction de Lounis Adouane et de Sukhan Lee . - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Vision pour la Robotique
Soutenue le 27-06-2017
Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles
par Redwan Dahmouche sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 18-11-2010
