Alain Bourjault
Alain Bourjault a dirigé les 17 thèses suivantes :
Contribution à la micromanipulation : étude, réalisation, caractérisation et commande d'une micropince piézoélectrique
par Joël Agnus sous la direction de Alain Bourjault et de Nicolas Chaillet . - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 2003
Etude et réalisation d'un microrobot à pattes : structure mécanique et micro-actionnement
par Agnès Pessiot-Bonvilain sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et Informatique
Soutenue en 2002
Conception et réalisation d'un micro véhicule capable de se déplacer dans un tuyau de très faible diamètre en vue de réaliser des tâches d'inspection
par Mohamed Touaibia sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 2000
Conception et réalisation d'un système de micromanipulation contrôlé en effort et en position pour la manipulation d'objets de taille micrométrique
par Yassine Haddab sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 2000
Contribution à une méthodologie de conception des interventions de maintenance dans les centrales nucléaires
par Elisabeth Magerand sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 1998
Contribution a la modelisation d'un systeme cooperatif de minirobots mobiles autonomes. Application a des scenarios d'inspiration ethologique
par NADIR MOSTEFAI sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Modélisation thermomécanique et commande d'actionneurs en alliages à mémoire de forme pour la microrobotique
par Hellal Benzaoui sous la direction de Alain Bourjault et de Christian Lexcellent . - Besançon
automatique et informatique
Soutenue en 1998
Contribution a une methodologie de conception de comportements collectifs emergents dans une colonie de robots miniatures et autonomes
par Ouiddad Labbani-Igbida sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Contribution a l'etude et a la realisation des microrobots de type tentacule
par MIHAI-VIOREL CALIN sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Contribution a la modelisation en vue de la conduite des systemes flexibles d'assemblage a l'aide des reseaux de petri orientes objet
par MOUSSA ADAMOU sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1997
Contribution à la conception des systèmes flexibles d'assemblage dans le cas multi-produits
par Najah Djemel sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 1994
Contribution a l'etablissement d'une methodologie du controle dans les systemes flexibles d'assemblage
par Philippe Lutz sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1994
Contribution a une methodologie d'aide a l'implantation et a la specification des equipements des systemes flexibles d'assemblage
par Christophe Perrard sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Contribution à une méthodologie de conception des systèmes d'assemblage pour familles et produits
par Laurent Dufrêne sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 1991
Contribution à la conceptualisation de l'assemblage automatisé : nouvelle approche en vue de la détermination des processus d'assemblage
par Jean-Michel Henrioud sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences physiques
Soutenue en 1989
Conception et développement d'un logiciel d'élaboration automatique des gammes d'assemblage
par Abdellah Hoummady sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Automatique et informatique
Soutenue en 1988
Régulation de processus multivariables par optimisation d'un critère fuyant
par Nour Eldin Cheickh Obeid sous la direction de Alain Bourjault - Besançon
Sciences appliquées
Soutenue en 1987
