Pascal Morin
Mots clés
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Véhicule aérien autonome
Robots parallèles
Modèle dynamique
Commande par retour d’état
Robots -- Dynamique
Robots -- Systèmes de commande
Drones
Avions
Contrôle non-linéaire
Robotique aérienne
Suivi de trajectoire
Suivi de chemin
Simulation hardware-in-the-loop
Essais en vol
Avions -- Essais en vol
Soft robotique
Micro-robots volants (MAVs)
Modèle dynamique de la locomotion
Algorithme de Newton-Euler
Mécanique géométrique