Philippe Martinet
Mots clés
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Robotique
Robots mobiles
Commande prédictive
Vision par ordinateur
Vision artificielle (robotique)
Commande automatique
Robots industriels
Asservissement visuel
Robots -- Systèmes de commande
Modèles mathématiques
Véhicules autonomes
Robots parallèles
Commande adaptative
Servomécanismes
Systèmes de transport intelligent
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Imagerie tridimensionnelle
Robots autonomes
Modélisation
Apprentissage automatique