Jacques Malenfant
Mots clés
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Robotique
Architecture logicielle
Robots autonomes
Ingénierie dirigée par les modèles
Robots mobiles
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Génie logiciel
Services Web
Systèmes adaptatifs (technologie)
Informatique autonome
Architecture logicielle robotique
Langage de modélisation spécifique au domaine
Système temps réel et embarqué
Choix de méthode de conception
Développement de système logiciel
Systèmes embarqués (informatique)
Robotique mobile
Autonomie
Performance
Apprentissage par renforcement