Witold Respondek
IdRefMots clés
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Géométrie différentielle
Systèmes non linéaires
Lie, Algèbres de
Systèmes non-holonomes
Théorie du contrôle géométrique
Linéarisation
Systèmes linéaires
Platitude
Formes normales (mathématiques)
Formes normales
Systèmes de contact
Commande non linéaire
Application Entrée-Sortie
Contrôlabilité locale au second ordre
Système de contrôle bilinéaire
Groupe symplectique
Lemme de Franks
Flots géodésiques
Commande, Théorie de la
Groupes symplectiques