Algèbre de Lie des symétries infinitésimales  Algèbres de Lie  Application Entrée-Sortie  Approximation rotating wave  Automobiles -- Châssis  Champs de direction  Classification  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande, Théorie de la  Contact  Contraintes non holonomes quadratiques  Contrôlabilité locale au second ordre  Contrôle quantique  Contrôle robuste  Couplage de structures  Courbes algébriques  Dispersion  Dynamique des structures  Efforts vibratoires  Explicitation  Extension dynamique  Flots géodésiques  Forme canonique de Kronecker  Forme canonique de Morse  Formes normales  Formes normales  Géométrie différentielle  Lie, Algèbres de  Linéarisation  Platitude  Systèmes de contact  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Théorie du contrôle géométrique  

Witold Respondek a dirigé les 11 thèses suivantes :

Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints : motion planning, introduction to the regularised continuation method

par Timothée Schmoderer sous la direction de Witold Respondek et de Emmanuel Trélat . - Normandie

Mathématiques

Soutenue le 21-06-2022

Feedback linearization of mechanical control systems

par Marcin Nowicki sous la direction de Witold Respondek et de Krzysztof Kozłowski . - Normandie

Mathématiques

Soutenue le 10-11-2020

Geometric analysis of differential-algebraic equations and control systems : linear, nonlinear and linearizable

par Yahao Chen sous la direction de Witold Respondek - Normandie

Mathématiques

Soutenue le 13-06-2019

Géométrie et platitude des systèmes de contrôle de poids différentiel minimal

par Florentina Nicolau sous la direction de Witold Respondek - Rouen, INSA

Mathématiques

Soutenue le 01-12-2014

Classification des algèbres de Lie sous-riemanniennes et intégrabilité des équations géodésiques associées.

par Khaled Dahamna sous la direction de Witold Respondek et de Rachida El Assoudi . - Rouen, INSA

Mathématiques

Soutenue le 23-09-2011

Qualification de la prédiction du comportement vibratoire d'un sous-système sur véhicule

par Saül Mapagha sous la direction de Vincent Martin et de Witold Respondek . - Rouen, INSA

Mathématiques

Soutenue le 05-03-2010

Géométrie et classification des systèmes de contact : applications du contrôle des systèmes mécaniques non holonomes

par Shunjie Li sous la direction de Witold Respondek - Rouen, INSA

Mathématiques appliquées

Soutenue le 16-02-2010

Géométrie des systèmes mécaniques de contrôle avec des applications aux systèmes soumis à des contraintes non-holonomes d'ordre deux

par Sandra Ricardo sous la direction de Witold Respondek - St Etienne du Rouvray, INSA

Mathématiques appliquées

Soutenue en 2008

Imagerie mathématique : segmentation sous contraintes géométriques : théorie et applications

par Carole Le Guyader sous la direction de Christian Gout et de Witold Respondek . - INSA de Rouen

Mathématiques appliquées

Soutenue en 2004

Systèmes de contact et structures de Goursat : Théorie et application au contrôle des systèmes mécaniques non holonomes

par William Pasillas-Lépine sous la direction de Witold Respondek - Rouen

Mathématique. Automatique

Soutenue en 2000

Classification par bouclage des systèmes de contrôles non-linéaires mono-entrées : formes normales, formes canoniques, invariants et symétries

par Issa Amadou Tall sous la direction de Witold Respondek - INSA de Rouen

Mathématiques appliquées

Soutenue en 2000

Witold Respondek a été président de jury de la thèse suivante :

Théorie de contrôle et systèmes dynamiques

par Ayadi Lazrag sous la direction de Ludovic Rifford - Nice

Mathématiques

Soutenue le 25-09-2014

Witold Respondek a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Contrôle adiabatique des systèmes quantiques

par Nicolas Augier sous la direction de Ugo Boscain et de Mario Sigalotti . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 27-09-2019

Synthèse d'observateur pour systèmes non linéaires

par Pauline Bernard sous la direction de Laurent Praly et de Vincent Andrieu . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématiques et automatique

Soutenue le 20-11-2017

Witold Respondek a été membre de jury de la thèse suivante :

Control of irreversible thermodynamic processes using port-Hamiltonian systems defined on pseudo-Poisson and contact structures

par Hector Ramirez Estay sous la direction de Bernhard Maschke et de Daniel Sbarbaro . - Lyon 1

Automatique

Soutenue le 09-03-2012