Philippe Wenger
Philippe Wenger a rédigé la thèse suivante :
Aptitude d'un robot a parcourir son espace de travail en presence d'obstacles
par Philippe Wenger sous la direction de Wisama Khalil - Nantes
Sciences appliquées
Soutenue en 1989
Philippe Wenger a dirigé les 16 thèses suivantes :
Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande
par Benjamin Fasquelle sous la direction de Philippe Wenger et de Christine Chevallereau . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 10-12-2021
Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés
par Matthieu Furet sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 13-11-2020
Analyse qualitative de robots
par Romain Benoit sous la direction de Philippe Wenger , Nicolas Delanoue et de Sébastien Lagrange . - Angers
Automatique et informatique appliquee
Soutenue le 16-11-2017
Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations
par Latifah Nurahmi sous la direction de Philippe Wenger - Ecole Centrale de Nantes
Génie mécanique, productique transport
Soutenue en 2015
Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose
par Coralie Germain sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique, productique et transport
Soutenue en 2013
Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design
par Semaan Elias Amine sous la direction de Philippe Wenger - Ecole Centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2011
Méthode générique pour l'optimisation d'agencement géométrique et fonctionnel
par Guillaume Jacquenot sous la direction de Fouad Bennis et de Philippe Wenger . - Ecole Centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2010
Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement
par Raza Ur-Rehman sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2009
Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles
par Daniel Kanaan sous la direction de Philippe Wenger , Wisama Khalil et de Damien Chablat . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2008
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants
par Ofélia Alba-Gomez sous la direction de Philippe Wenger et de José Alfonso Pamanes Garcia . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2007
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans
par Mazen Zein sous la direction de Philippe Wenger et de Damien Chablat . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2007
Conception robuste de mécanismes
par Stéphane Caro sous la direction de Fouad Bennis et de Philippe Wenger . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2004
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux
par Maher Baili sous la direction de Philippe Wenger et de Damien Chablat . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2004
Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations
par Félix Majou sous la direction de Philippe Wenger , Clément Gosselin et de Damien Chablat . - Nantes
Génie mécanique
Soutenue en 2004
Domaines d'unicite et parcourabilite pour les manipulateurs pleinement paralleles
par Damien Chablat sous la direction de Philippe Wenger - Nantes
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Analyse geometrique et cinematique des mecanismes de type manipulateur
par JAOUAD EL OMRI sous la direction de Philippe Wenger - Nantes
Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Philippe Wenger a été président de jury des 7 thèses suivantes :
Conception et commande de mécanismes de tenségrité pour des applications en radiologie interventionnelle
par Jr Martin Jurado realpe sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 29-06-2021
Control-based design of Robots
par Minglei Zhu sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 15-12-2020
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units
par Yang Zhang sous la direction de Vigen Arakelyan - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 19-04-2019
Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique
par Younsse Ayoubi sous la direction de Saïd Zeghloul , Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges . - Poitiers
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 10-07-2018
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload
par Jiali Xu sous la direction de Jean-Paul Le Baron - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 21-04-2017
Smart control of a soft robotic hand prosthesis
par Astrid Rubiano Fonseca sous la direction de Olivier Polit et de Laurent Gallimard . - Paris 10
Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 09-12-2016
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
par Laure Esteveny sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Automatique et robotique
Soutenue le 09-12-2014
Philippe Wenger a été rapporteur des 7 thèses suivantes :
New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices
par Maya Sleiman sous la direction de Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 22-09-2022
Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique
par Jérémy Begey sous la direction de Pierre Renaud et de Nicolas Andreff . - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 25-11-2020
Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques
par Anas Hijazi sous la direction de Dimitri Lefebvre et de Jean-François Brethé . - Normandie
Automatique, productique
Soutenue en 2017
Development of an artificial muscle for a soft robotic hand prosthesis
par José Luis Ramirez Arias sous la direction de Olivier Polit et de Laurent Gallimard . - Paris 10
Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 09-12-2016
Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM
par Quentin Boehler sous la direction de Pierre Renaud et de Philippe Poignet . - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 29-09-2016
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
par Laure Esteveny sous la direction de Bernard Bayle - Strasbourg
Automatique et robotique
Soutenue le 09-12-2014
Modélisation et design de robots parallèles à câbles de grande dimension
par Nicolas Riehl sous la direction de François Pierrot - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 04-05-2011
Philippe Wenger a été membre de jury des 6 thèses suivantes :
Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr
par Guillaume Jeanneau sous la direction de Sébastien Briot et de Vincent Bégoc . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 11-05-2022
Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage
par Komlan Kolegain sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique (AM)
Soutenue le 10-10-2019
L’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables
par Abhilash Nayak sous la direction de Stéphane Caro - Ecole centrale de Nantes
Robotique, mécanique
Soutenue le 14-12-2018
Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles
par Lorenzo Gagliardini sous la direction de Stéphane Caro - Ecole centrale de Nantes
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue le 19-09-2016
Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots
par Yang Tan sous la direction de Philippe Bidaud et de Vincent Padois . - Paris 6
Mécanique - Robotique
Soutenue le 14-03-2016
Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif
par Thibault Gayral sous la direction de Jean-Pierre Merlet et de David Daney . - Nice
Informatique
Soutenue le 29-11-2013
