Grigore Gogu
Mots clés
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Robots industriels
Robotique
Machines -- Cinématique
Manipulateurs (mécanismes)
Robots -- Cinématique
Redondance
Usinage à très grande vitesse
Mécanismes
Robotique en médecine
Écoconception
Robots mobiles
Robots -- Mouvements
Robot industriel
Planification de trajectoire
Optimisation hors ligne
Méthode du gradient
Usinage robotisé
Bifurcation
Manipulateurs parallèles
Formalisme de "Study"