Algebre differentielle  Algèbre linéaire  Analyse systeme  Apoptose  Boucle reaction etat  Brevet  Commandabilité  Commande  Commande H2  Commande en mode glissant  Commande non linéaire  Commande par modes glissants  Commande par platitude  Commande positive  Commande robuste  Commande sans modèle  Control  Decouplage  Decoupling  Diabète de type 1  Diabète de type I  Diabète insulinodépendant  Diabétiques  Differential algebra  Differential geometry  Dirigeables  Dynamique véhicule  Dynamiques chaotiques  Ensemble invariant  Essais cliniques  Estimation de paramètres  Estimation en temps fini  Estimation paramétrique robuste  Explicitation  Forme canonique de Kronecker  Forme canonique de Morse  Formes normales  Geometrie differentielle  Glucose sanguin  Horizon infini  Hypoglycémie  Identifiabilité  Identification des paramètres  Index glycémique  Infections à VIH  Infinite horizon  Informatique, automatique theorique, systemes  Insulin on board  Insuline  Inversion  Kronecker, Produits de  Liapounov, Fonctions de  Linéarisation  Marche bipède  Model following  Modélisation  Morse, Théorie de  Motion en trois dimensions  Multivariable system  Métabolisme -- Régulation  Navires -- Stabilité  Navires  Non linear system  Obervabilité  Observateur à entrée inconnue  Observateurs  Observateurs d'états  Pancréas artificiel  Pharmacocinétique  Platitude  Poids différentiel  Poursuite modele  Propulsion par la force de flottabilité  Prédiction de l'hypoglycémie  Quasilinéarisation  Robotique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots  Robots humanoïdes  Régulateur interpolé  Régulation automatique de glycémie  Régulation de la glycémie  Réseaux d'ordinateurs  Sciences appliquees  Sida  Signaux pseudo-aléatoires  Solutions causales  Sortie plate  Sous variété controllable invariante  Stabilité  Stabilité latérale  State feedback  Synchronisation  System analysis  Systeme multivariable  Systeme non lineaire  Système de contact  Système de contrôle  Système nonholonome  Systèmes Positifs  Systèmes de contrôles  Systèmes dynamiques  Systèmes en réseau  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes non-linéaires à temps discrets  Systèmes à retard  Systèmes échantillonnés  Troubles du métabolisme des glucides  VIH  Vagues  Variétés invariantes  Véhicule étroit inclinable  Véhicules  Véhicules spatiaux -- Systèmes de commande  Équations différentielles algébriques  Équivalence externe  Équivalence interne  Études cliniques  

Claude Moog a rédigé la thèse suivante :


Claude Moog a dirigé les 19 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 10-05-2017
Thèse soutenue
Automatique et informatique appliquéeAutomatique et informatique appliquée
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Automatique, robotique, taitement du signal et informatique appliqée
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Automatique, robotique, traitement du signal et informatique appliquée
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Linearisation par bouclage des systemes non lineaires

par EDUARDO ARANDA-BRICAIRE sous la direction de Claude Moog - Nantes

Sciences appliquées
Soutenue en 1994
Thèse soutenue


Claude Moog a été président de jury des 3 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 18-06-2020
Thèse soutenue

Claude Moog a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et de l'image
Soutenue le 06-12-2018
Thèse soutenue

Claude Moog a été membre de jury des 2 thèses suivantes :