Jean-Guy Fontaine
Mots clés
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Télécommande
Actionneurs
Robots -- Dynamique
Robots -- Mouvements
Robot Continuum
Optimisation
Robotique chirurgicale
Incertitudes du système
Analyse par intervalles
Robots -- Cinématique
Optimisation globale
Robotique en médecine
Traitement du signal
Commande en temps réel
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Capteurs optiques
Commande robuste
Retours d'effort
Asservissement
Commande hybride