Dorothée Normand-Cyrot
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Systèmes échantillonnés
Commande robuste
Commande automatique
Systèmes à retard
Observateurs d'états (mathématiques)
Robotique
Stabilisation
Systèmes linéaires
Commande non linéaire
Commande numérique
Fonctions de Liapounov
Robots -- Systèmes de commande
Robustesse
Modélisation
Estimation
Commande passive
Piles à combustible
Observateurs à grand gain
Commande prédictive