Michel Coste
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Algebraic geometry
Ensembles semi-algébriques
Nash, Variétés de
Algèbre
Géométrie algébrique
Conception de mécanismes
Robot marcheur
Équilibrage de la gravité
Exosquelette
Système couplé
Robots -- Dynamique
Manipulateurs (mécanismes)
Corps valués
Constructions géométriques
Élimination (algèbre)
Courbes algébriques
Möbius, Transformations de
Geometrie algebrique
Polynômes
Géodésiques (mathématiques)