Alain Liégeois
Alain Liégeois a dirigé les 10 thèses suivantes :
Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique
par Olivier Simonin sous la direction de Jacques Ferber et de Alain Liégeois . - Montpellier 2
Informatique
Soutenue en 2001
Conception d'une méthode de planification de déplacement pour robot mobile selon la méthode des milieux continus appliquée aux fluides visqueux incompressibles
par Christophe Louste sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1999
Etude et réalisation d'un système de pesage en marche de véhicules routiers
par Laure Brulant Reversat sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1997
Planification robuste et navigation de robots mobiles tout terrain
par Thierry Emmanuel sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1995
Planification multichemin pour les déplacements d'un véhicule tout-terrain
par Laurent Fagegaltier sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 1994
Planification et génération de mouvements en terrain inégal pour véhicule autonome à moteur thermique
par Christophe Moignard sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1992
Génération des trajectoires d'un robot d'exploration planétaire utilisant un modèle numérique de terrain issu d'images prises par satellite
par Richard Morlans sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes
Soutenue en 1992
Le problème de la planification de mouvements en robotique mobile : analyse du problème, synthèse et développement d'un planificateur mixte
par Jean-Bernard Thevenon sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes. Automatique
Soutenue en 1989
Étude et simulation d'algorithmes de navigation pour robots mobiles autonomes sur terrain inégal
par Francis Olivier Manaoui sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Composants, signaux et systèmes. Automatique
Soutenue en 1988
Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560
par Jean-Louis Blanchon sous la direction de Alain Liégeois - Montpellier 2
Automatique
Soutenue en 1987
