Philippe Coiffet
Mots clés
FR
Robotique
Sciences appliquees
Informatique
Robots -- Mouvements
Robots industriels
Automatique theorique
Systemes
Vision du mouvement
Reseau neuronal
Informatique, automatique theorique, systemes
Manipulator
Robotics
Compliance
Contrainte mécanique
Traitement parallele du signal
Guidage reactif
Evitement d'obstacle
Bionique
C. A. O. -Robotique, modélisation géométrique
Simulation de mouvements de robots