Localisation et commande d'une cordée de robots sous-marins en milieux confinés

par Juliette Drupt

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Vincent Hugel.

Thèses en préparation à Toulon , dans le cadre de École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) , en partenariat avec Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var) (equipe de recherche) depuis le 30-09-2020 .


  • Pas de résumé en français disponible.


  • Pas de résumé disponible.