Apprentissage incrémentale en ligne de trajectoires pour la programmation des cobots

par Amélie Legeleux

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Dominique Duhaut et de Cédric Buche.

Thèses en préparation à Lorient , dans le cadre de École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) , en partenariat avec LABO SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L'INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION (laboratoire) depuis le 18-12-2018 .

Pas de résumé en français disponible.

Pas de résumé disponible.