Monocular-SLAM dense mapping algorithm and hardware architecture for FPGA acceleration

par Abiel Aguilar gonzalez

Thèse de doctorat en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Francois Berry et de Jean-pierre Derutin.

Thèses en préparation à Clermont Auvergne , dans le cadre de ED 70 Sciences pour l'ingénieur depuis le 27-03-2017 .


  • Pas de résumé en français disponible.


  • Pas de résumé disponible.