Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs

par David-octavian Iacob

Projet de thèse en Informatique, données, IA


Sous la direction de Adriana Tapus.

Thèses en préparation à Paris Saclay , dans le cadre de Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris , en partenariat avec U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes  (laboratoire) et de école nationale supérieure de techniques avancées (établissement de préparation de la thèse) depuis le 01-10-2016 .


  • Résumé

    La Robotique Sociale se focalise sur le développement de robots qui soient capables d'assister et d'améliorer la qualité de vie des personnes en se reposant notamment sur les interactions sociales avec eux. Parmi les utilisateurs potentiels de ces robots on compte les personnes âgées, les personnes qui souffrent de troubles cognitives, ceux qui sont en cours de réhabilitation ou les enfants qui souffrent de différentes maladies ou troubles développementales, comme par exemple l'autisme. Afin d'améliorer la qualité et le réalisme de l'interaction homme-robot, l'objectif de cette thèse est d'améliorer la capacité des robots de détecter l'état physiologique et psychologique des utilisateurs humains avec lesquels ils interagissent, à l'aide de méthodes non-invasives d'évaluation de plusieurs paramètres physiologiques. Parmi les méthodes on compte notamment les cameras thermiques et les cameras RGB-D, tant qu'une liste préliminaire de paramètres physiologiques à suivre serait composée de la fréquence cardiaque, la fréquence respiratoire, la distribution de la température sur le visage, la fréquence de clignotement des yeux et l'orientation de la tète.

  • Titre traduit

    Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors


  • Résumé

    Social Robotics focuses on the development of robots that are capable of assisting and improving the quality of life of human users by means of social interactions. Potential users of these robots include the elderly, individuals with various cognitive empairments, those in need of rehabilitation or children with various socio-developmental disorders, such as the Autistic Spectrum Disorder. In order to improve the quality and the realism of the Human-Robot Interaction, the purpose of this thesis is to improve the ability of the robots to detect the physiological and psychological state of the human users they interact with by means of non-invasive evaluation methods of physiological parameters. The methods focus mainly on the usage of thermal cameras and RGB-D cameras, while a preliminary list of physiological parameters that will be monitored include the heart rate, respiratory rate, the facial heat signature, the eye blink rate and the head orientation.