Le Delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs

par Margot Vulliez

Thèse de doctorat en Génie mécanique, productique, transport

Sous la direction de Saïd Zeghloul et de Oussama Khatib.


  • Pas de résumé en français disponible.

  • Titre traduit

    The Delthaptic, a novel versatile parallel haptic device with six active degrees of freedom


  • Pas de résumé disponible.