Conception mécatronique d'une main robotique en vue de tâches de manipulation fine. Développement et implémentation du framework RTRobMultiAxisControl

par Philippe Vulliez

Thèse de doctorat en Génie mécanique

Sous la direction de Jean-Pierre Gazeau et de Pascal Seguin.


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  • Titre traduit

    Mechatronics design of a dexterous robotic hand for fine manipulation tasks. Development and implementation of the RTRobMultiAxisControl framework


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